福州大学至诚学院计算机工程系竞赛信息展示系统

国际大学生智能农业装备创新大赛

竞赛名称: 国际大学生智能农业装备创新大赛
年份: 2024
主办方: 国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、省部共建现代农业装备与技术协同创新中心、农业工程大学国际联盟
竞赛日程: 报名:7月10日-10月20日;作品提交:10月21日-11月20日;复赛(网评):11月21日-12月30日;决赛:次年5月
参赛要求: 2024年9月前注册的全日制本科生、研究生,团队2-5人;每人每类限报1项;A/C类须有样机或实物模型,D类须有概念视频或模型。
比赛难度: 技术要求高、竞争激烈,注重工程创新与实践能力。
奖项设置: 设特等奖、一等奖、二等奖、优秀奖;第十届特等奖57项、一等奖116项、二等奖237项;另设高校“优胜杯”10项。

B类(机器人类)

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

本科生/研究生均可,按学历最高者划分专本组、硕博组。
果树对靶变量施药机器人竞技,现场限时完成作业任务,含路径规划、目标识别、精准施药、避障等环节,评分依据包括施药准确率、作业效率、碰树扣分、用时等。

A类(自由选题类)

团队赛 自主命题
技术大类
机器人技术与自动化 硬件与电子工程

参赛要求

本科生/研究生均可,学历最高者为队长,按队长划分层次。
智能农业装备领域科技发明制作,包括智能耕作、种植、田间管理、灌溉、收获、产地初加工、基础零部件(液压、传动、传感器、电驱动、导航等)及其他智能农业装备。要求提交样机或实物模型。

D类(概念设计类)

团队赛 自主命题
技术大类
创新创业 数字媒体与创意设计

参赛要求

本科生/研究生均可,学历最高者为队长,按队长划分层次。
面向未来、具有超前意识或颠覆性的智能农业装备创意设计及整机造型设计。须提交概念视频或实物模型,强调颠覆性与前瞻性,非颠覆性作品将被一票否决。

C类(企业出题类)

团队赛 企业命题
技术大类
数据分析与大数据技术 机器人技术与自动化

参赛要求

允许专科生、本科生、研究生混合组队,队长不限学历。
由农业装备行业企业发布赛题,学生选题创新设计,题目包括智能采茶机器人、青饲料装填系统、蔬菜有序收获、大田除草机器人等。要求作品名称与赛题一致,决赛组织企业签约意向。

参赛成果要求

作品须为学生团队自主研发的样机、实物模型、软件或概念视频等,论文、专利等须为近两年成果;A/C类须有样机或实物模型,D类须有概念视频或模型;禁止使用已获国家级竞赛奖励、导师成果、剽窃他人成果;作品核心内容不得与往届重复。

B类竞技规则

限时3.5分钟内完成施药任务,评分包括施药得分、分选得分、通道数、能否驶出场地、停在启动区及用时;碰倒或损坏果树扣分,碰倒3棵及以上取消资格;专本组与硕博组场地布置不同,硕博组增设干扰树。

指导教师限制

每件作品指导教师限1-3人;每位教师最多指导A/C/D类各2件、B类1件;指导教师对作品原创性和真实性负责。

果树对靶变量施药机器人(B类)

机器人自主识别果树目标,精准对靶施药,限时完成场地内所有果树作业。要求避开非施药目标,避免碰倒果树,高效完成路径规划与喷洒任务。
核心技能: 机器视觉 自主导航 精准控制

智能采茶机器人(C类企业题)

设计适用于平地与山地茶园的智能采茶机器人,实现多光谱成像、三维成像、机器视觉与人工智能融合,自动识别茶芽并无损采摘,具备连续工作20小时以上能力。
核心技能: 多光谱成像 机械臂控制 人工智能识别

基于北斗与视觉的大田除草机器人(C类企业题)

利用北斗定位和视觉识别技术,实现大田环境下杂草精准识别与清除,要求适应复杂田间环境,实现自主路径规划与高效除草作业。
核心技能: 北斗定位 视觉识别 自主导航

准备

提前半年以上准备,注重实地调研与实验论证,收集第一手资料,反复打磨样机与论证材料,突出技术创新点并与现有设备对比。

技巧

参赛材料要完整、逻辑严密,突出项目实用性与创新性;演示视频清晰展示功能亮点;现场答辩简洁有力,重点说明技术突破与实际应用价值。

经验

跨学科团队协作效果更佳,机械、电子、控制、农业等背景成员互补;充分利用校内外资源与导师指导,注重样机可靠性与细节打磨。
国际化与产学研深度融合,覆盖农业装备全链条;企业命题直击产业痛点,决赛组织成果转化签约;突出“新农科+新工科”交叉,强调样机验证与颠覆性创意;入选教育部学科竞赛榜单,影响力逐年提升,已成为农业装备领域权威赛事。