全国大学生机器人大赛-ROBOTAC
竞赛名称：
全国大学生机器人大赛-ROBOTAC
年份：
2024
主办方：
中华国际科学交流基金会、全国大学生机器人大赛组委会
竞赛日程：
报名时间：每年3-5月；省赛/选拔赛：6月；全国决赛：7月下旬（北京）
参赛要求：
全日制本科生（含留学生），以团队形式参赛，每队3-6人，可跨专业组队。
比赛难度：
比赛难度较高，涉及机械、电子、控制、视觉、算法等多学科综合能力。
奖项设置：
设全国一、二、三等奖，获奖率约为30%，另设单项奖和优秀组织奖等。
对抗赛通用规则
红蓝两方机器人在规定场地内攻防对抗，3分钟内率先达成速胜条件或得分多者获胜。每台机器人装有活力柱，受攻击3次后“阵亡”并断电。比赛道具如矿石、熔炉、金矿石等由组委会统一提供。
机器人限制
机器人尺寸、重量、电压、武器类型等需符合当年规则手册要求，禁止使用火焰、高压水等危险攻击方式。
速胜条件
如一方获取3个矿石并投入熔炉且击打铁口，或对方机器人全部阵亡，则立即获胜。
对抗赛任务：峡谷矿山
在包含高地、峡谷区、矿石区、熔炉等复杂场地上，双方机器人需完成取矿、运送、投掷、攻击堡垒等多项任务，率先达成速胜条件或在3分钟内得分高者胜。
核心技能：
机械结构设计
嵌入式控制
视觉识别
路径规划
团队协作
速胜挑战赛任务
自动/仿生足机器人与手动机器人协作，完成高地矿石获取、转运和熔炉投掷，2分钟内两次任务取最佳成绩。
核心技能：
机械设计
自动控制
人机协同
第一视角对抗赛任务
1V1格斗对抗，使用图传设备第一视角操作，击打对方生命柱得分，率先击倒3次或出界者胜。
核心技能：
图传与操控
机械设计
实时决策
异型足机器人竞速赛任务
异型足机器人穿越障碍竞速，率先登上对方高地者胜，否则按距离判定。
核心技能：
足式结构设计
运动控制
路径规划
人形功夫搏击赛任务
双足人形机器人擂台对抗，以有效击打致对方摔倒或出界得分，2分钟内得分高者胜。
核心技能：
双足控制
平衡与稳定
格斗策略
三维数字设计赛任务
围绕机器人主题进行三维场景、角色或动画设计，提交渲染图/视频，评审后择优进入决赛答辩。
核心技能：
三维建模
渲染与动画
创意表达
竞技机器人方案设计赛任务
提交机器人设计方案，包括三维图纸、设计报告和PPT，重点考察创新性、可行性与表达完整性。
核心技能：
方案设计
工程绘图
创新思维
准备
提前研读规则手册，熟悉场地与道具尺寸，进行多次场地模拟训练，注重机器人结构与电控可靠性。
技巧
合理分工，机械、电控、算法、策略各司其职，赛前制定多套战术预案，比赛时灵活调整。
经验
重视赛后复盘，分析对手与自身得失，积累经验，关注往届优秀作品与开源资料。
ROBOTAC是中国原创的国家级机器人竞技赛事，融合体育竞技的趣味性与科技竞赛的技术性。赛事强调多机器人团队对抗，参赛队可自由设计“攻击武器”与“行走机构”，根据地形和规则制定战术，在机器人的相互配合与对抗中完成比赛。赛事注重创新、实践与团队协作，已纳入中国高等教育学会全国普通高校学科竞赛评估体系。