全国大学生智能汽车竞赛
竞赛名称：
全国大学生智能汽车竞赛
年份：
2025
主办方：
中国自动化学会、全国大学生智能汽车竞赛组织委员会
竞赛日程：
校赛：2025年5-6月；区域赛/省赛：2025年7月；全国总决赛（竞速赛）：2025年8月杭州电子科技大学；室外赛总决赛：2025年12月
参赛要求：
全日制在校本科生（研究生不超过1人/队），3-5人团队参赛（双车跟随组不超过5人），禁止跨校组队，每队1-2名指导教师
比赛难度：
国家级A类竞赛，技术难度大，对嵌入式系统、传感器融合、控制算法、机械设计等综合能力要求极高
奖项设置：
分赛区设一等奖（前20%）、二等奖（35%）、三等奖（完成比赛）；全国总决赛奖项比例待定，设特等奖、一等奖、二等奖及优秀组织奖
网络评价：
评价高，硬件+软件+AI结合
电磁组
参赛要求
同总体要求
使用电感线圈检测赛道中心铺设的通有交流电的导线产生的电磁场作为导航依据。要求智能车能精确判断赛道位置，并完成包括直线、曲线、坡道、环岛等元素的行驶。重点考察信号处理、磁场定位精度和鲁棒的控制算法。
视觉组
参赛要求
同总体要求
强调人工智能视觉算法的应用。赛道包含需要通过图像识别才能理解的元素，如交通标志、数字、特定图案等。要求智能车不仅能循迹，还能根据视觉信息做出决策，对深度学习、目标检测等AI技术应用能力要求高。
竞速赛
参赛要求
全日制在校本科生、研究生（每队研究生不超过1人），3-5人团队参赛
使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台，自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。下设10个竞速组别
摄像头组
参赛要求
同总体要求
使用摄像头作为主要路径识别传感器，要求智能车在封闭的赛道上能够自主识别赛道元素（包括直线、曲线、坡道、环岛、三岔路口等）并稳定、快速地行驶。重点考察图像处理算法、路径规划与运动控制策略。
室外赛
参赛要求
全日制在校本科生、研究生，2-5人团队参赛
在室外真实场景开展空地协同、远程驾驶、智能驾驶等赛项，包括室外ROS无人车赛、室外5G远程驾驶无人车赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、室外智能驾驶挑战赛四大赛项
组队与报名规则
每支参赛队由3名学生组成（双车跟随组不超过5人），每位选手只能参加1个参赛队。本科生、专科生和研究生不能交叉组队。参赛队员必须来自同一院校，禁止跨校组队，每队设1-2名指导教师
器材与平台限制
竞速赛必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机系列、模型车、电池和舵机。除单片机最小系统核心板、传感器模块外，所有电路必须自行设计制作，PCB正面需印制学校名称、队伍名称和制作年份
原创性与诚信
参赛作品须为原创，禁止使用附带MCU处理器的智能传感器成品模块。必须提交技术检查，不满足要求者比赛成绩无效。禁止任何形式的作弊行为
竞赛流程
采用三级赛制：校级初赛→省级/区域选拔赛→全国总决赛。分赛区奖项按统一比例设置，一等奖20%、二等奖35%。全国总决赛奖项设置于2025年7月中旬另行公布
传感器使用规范
传感器数量不限，但不得包含独立微处理器（除北斗-GPS、UWB、图像处理平台外）。部分组别限定使用ST公司指定型号传感器，如LSM6DSRTR姿态传感器、VL53L1CX ToF传感器等
电磁循迹赛题
通过电磁传感器检测赛道中心导线产生的交变磁场，实现车模自主循迹行驶。要求完成环岛、坡道等赛道元素，考察信号处理、PID控制、路径规划能力
核心技能：
电磁传感与信号调理
嵌入式系统开发
PID控制算法
电路设计与PCB制作
视觉识别赛题
利用摄像头识别赛道元素（标线、路障、立方体图案等），完成目标检测、分类和决策。智能视觉组需识别立方体图案并分类推离，考察机器视觉、AI算法和机械控制
核心技能：
机器视觉与图像处理
深度学习算法应用
机械臂控制
多传感器融合
双车协同赛题
两辆车模协同完成赛道任务，前车引导后车跟随。禁止使用无线通讯，可通过LED光信号或声音引导，考察多智能体协同、信息编码与解码、运动控制
核心技能：
多智能体协同控制
光/声信号编码
相对定位算法
实时控制系统设计
室外越野赛题
在室外真实场景完成往返竞速、八字绕环、特殊路况（草地、桥洞、路障）等科目，考验车模的越障能力、环境适应性和鲁棒性
核心技能：
SLAM与定位导航
复杂地形运动控制
传感器融合（GPS+IMU）
动力系统优化
准备
寒假前确定参赛组别，用两周时间研读往届一等奖技术报告，拆解成"传感器-算法-电路"三栏速查表。在Proteus+Keil环境中复现基础循迹系统，记录PID整定曲线
技巧
3月校队选拔前完成自主PCB绘制与车模机械调校，将单圈成绩稳定在赛道理论极限+5%以内。机械结构决定性能上限，电子系统决定性能下限，两者需同步优化
经验
每晚进行30秒电梯演讲训练，确保能在2分钟内清晰阐述作品的技术痛点、创新点和效果。评委追问时需立即调出原始数据与改进路线图
技巧
重视车模技术检查环节，PCB板信息标注、传感器合规性、电池规格等细节必须完全符合规则。建议提前制作检查清单，反复核对
经验
室外赛需特别注意防水防尘和散热设计，提前测试极端天气下的系统稳定性。备用电池、传感器和核心板必须准备充足，现场故障时快速更换