福州大学至诚学院计算机工程系竞赛信息展示系统

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛

竞赛名称: 中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛
年份: 2025
主办方: 中国自动化学会、RoboCup中国委员会、地方政府及承办单位联合主办
竞赛日程: 报名:3月—4月;校赛/选拔赛:3月—5月;专项赛/区域赛:5月—9月;全国总决赛:10月(石家庄)
参赛要求: 全日制在校本科生为主,团队3-15人(部分赛项有差异),每人限报一队,鼓励跨学科组队,指导教师1-2人。
比赛难度: 高,涵盖机械、电子、控制、视觉、算法等综合能力,强调工程实践与系统鲁棒性。
奖项设置: 设一、二、三等奖,获奖比例约为20%、30%、30%,部分赛项设冠军、亚军、季军及专项奖,各赛项略有不同。
网络评价: 评价高,机器人+AI

工程竞技类机器人

团队赛 统一命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
如车型智能搬运等项目,侧重机器人自主搬运与路径规划。

救援机器人-环境自主建图

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化
机器人需在未知迷宫环境中自主探索,建立二维地图,识别并标注二维码与模拟受困者,重点考察SLAM、路径规划与目标识别能力。

四足仿生机器人

团队赛 统一命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
包括快递运动赛(小型组)和快递运送赛(中型组);任务为四足机器人负载物品在复杂地形中运动,强调步态控制与自主导航。

机器人先进视觉赛-3D识别

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能
运用传统算法与AI算法,实现静态及动态场景下不同类别物体的3D识别,考察视觉算法鲁棒性与场景适应性。

机器人先进视觉赛

团队赛 统一命题 指定硬件:奥比中光Astra Pro Plus相机 + 香橙派OrangePi AIpro(8T算力,16G内存)
技术大类
人工智能 算法与编程

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队≤5人。
包含3D识别与工业测量两个子项目;考察基于RGB-D相机的视觉算法设计与优化,强调精度、效率与实时性。

舞蹈机器人表演赛

团队赛 自主命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
机器人舞蹈表演,注重动作编排、人机交互与艺术表现。

创新创意赛

团队赛 自主命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队≤5人。
包含“机器人+”创新和“AI+智创未来”两个方向;参赛队自选题目,提交作品与设计报告,强调创新性、技术实现与应用价值。

工业测量

团队赛 统一命题 同主赛道
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

同主赛道
工业场景下目标尺寸与位姿测量,强调精度与稳定性。

四足仿生机器人专项赛

技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

使用国产或自研四足机器人平台,完成竞速、越障、搬运、协同等任务。重点考察机器人的运动控制、环境感知与任务规划能力。是近年来非常热门的赛项。

工程竞技类机器人(如机器人旅游)

技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

机器人需要自主或半自主地在模拟的景区地图上行进,完成定点识别、语音播报等任务。综合考察机器人的视觉、导航、控制和人机交互能力。

农业机器人

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
包括采摘机器人和节水灌溉机器人等子项;任务面向农业场景,强调机器人感知与作业能力。

武术擂台赛

团队赛 统一命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
包括仿人格斗、仿人散打、视觉挑战等子项;机器人擂台对抗,强调动态控制、策略与感知能力。

中国机器人大赛赛区

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

本科生为主,团队3-15人,部分赛项如武术擂台、舞蹈机器人等人数上限不同,指导教师1-2人。
中国机器人大赛赛区包括机器人足球、先进视觉、自动分拣、服务机器人、医疗机器人、无人机挑战、武术擂台、舞蹈机器人、四足仿生、农业机器人、创新创意等60余个子赛项,突出场景化应用和系统综合能力。

乒乓球机器人

团队赛 统一命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
2D技能赛项,机器人乒乓球对打,强调高速视觉与控制。

无人机挑战赛

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队≤8人。
包括无人机实物赛(快递运输与识别)和自主飞行竞速赛;任务涵盖自主避障、目标识别、精准投送与路径规划,强调飞行控制与算法能力。

机器人旅游赛

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
包括机器人探险与机器人寻宝两个子项;任务为机器人在未知环境中探索与目标识别。

四足仿生机器人-快递运动

团队赛 统一命题 四足机器人平台(如Unitree等)
技术大类
机器人技术与自动化
四足机器人在复杂地形下完成快递运送任务,考验运动控制、环境适应与自主避障能力。

水下机器人

团队赛 统一命题
技术大类
机器人技术与自动化

参赛要求

在校本科生、研究生,可跨专业组队;每队人数不限。
水中作业项目,考察水下机器人导航、操控与作业能力。

RoboCup赛区

团队赛 统一命题
技术大类
人工智能 机器人技术与自动化

参赛要求

本科生为主,团队3-15人,部分赛项如足球机器人组有人数上限,每队指导教师1-2人。
RoboCup赛区包含足球机器人、救援机器人、RoboCup@Home等大项,涵盖仿真、实体机器人全链条挑战,重点考察多智能体协作、自主导航、环境感知与决策等能力。

原创与合规

参赛作品须为原创,禁止抄袭、雷同,一经发现取消资格。机器人及系统须自主设计,不得直接套用现成商业方案。

参赛资格与组队

团队人数、指导教师数、报名限制以各赛项具体通知为准,每人限报一队,每校同一子项目报名数受限,校内选拔及晋级规则由技术委员会制定。

材料与评审

须提交技术文档、演示视频、PPT等材料,现场演示与答辩并重。评审注重创新性、技术实现、系统鲁棒性、任务完成度与团队协作。

救援机器人-环境自主建图

机器人在随机布置的迷宫环境中,使用激光雷达或RGB-D传感器自主探索,建立二维地图,并准确标注二维码与模拟受困者位置。
核心技能: 机器人技术与自动化 人工智能 算法与编程

机器人先进视觉赛-3D识别

在动态与静态场景下,设计并实现高精度的3D目标识别算法,完成对多类别物体的准确分类与定位。
核心技能: 人工智能 数据分析与大数据技术 算法与编程

准备

系统鲁棒性和稳定性是关键,赛前务必反复调试硬件与软件,尤其注意传感器数据异常、光照变化和电磁干扰等实际问题。

技巧

模块化设计和多节点架构(如ROS)能极大提升开发与调试效率,团队分工要明确,机械、电控、算法、视觉各司其职。

经验

多与往届参赛队伍交流,借鉴经验;注重赛前模拟训练,熟悉场地环境与赛制流程;文档和视频材料要规范、精炼,突出创新点和实现细节。
与同类比赛相比,中国机器人大赛暨RoboCup中国赛以“场景化、前沿性、系统性”为特色,覆盖从仿真到实体、从算法到硬件的全链条挑战,强调真实场景任务驱动和产学研深度融合,是推动我国机器人领域创新人才培养和成果转化的顶级平台。